ハードウェア班/WS2(111107) の変更点

Top > ハードウェア班 > WS2(111107)

[[ハードウェア班]]

#contents

*本日の作業 [#j250550a]
:予定|
-モータドライバの設定
-アクリル板の切断
--電池BOXの取り付け
-電池BOXとマイコンの間の台座の作成
-PSDセンサを載せる台座の作成


**モータドライバの設定 [#t4981382]
-ソフト班に任せた
--終わらんのだけどどうしたらいいのか?


**アクリル板の切断 [#f3ee5c66]
-アクリル板の切断自体は終了
--車体のアウトラインは完成した
-電池BOXについてはモータドライバ試験で使っていた為、次回に
-電池を載せた上でのある程度の安定性を確認


**電池BOXとマイコンの台座作成 [#sd782a54]
-上記理由により手を付けず
-ただ仕様についての話し合いは終了した
--材料はアルミ板
--マイコンの四隅にのみネジ止めをする場所を作成
---二回の曲げ加工により、下の台とマイコンの接続部をつくる

**PSDセンサを載せる台座の作成 [#j67d578c]
-半分終了
--台座自体の作成は終了
--次回、溶接やネジ止めに入る
--ややタイヤとの干渉の可能性があるため、次回ヤスリで対処

*本日の話し合い [#c2c7c506]
**第2試技について [#jfebabf3]
-アームについての案を上げました(佐藤)
--木曜日に本決定の予定
-そういえば、各班のガントチャートはどうなんだろう?


*次回の予定 [#p44e08f1]
-モータドライバの設定
-電池BOXの取り付け(仮)
-PSDセンサ台の取り付け
-PSDセンサの取り付け(仮)
-マイコン台の作成
-マイコンの取り付け(仮)
-モータドライバの取り付け(仮)