ハードウェア班/WS2(111107)

Tue, 08 Nov 2011 01:43:18 JST (4564d)
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ハードウェア班?

本日の作業 Edit

予定
  • モータドライバの設定
  • アクリル板の切断
    • 電池ＢＯＸの取り付け
  • 電池BOXとマイコンの間の台座の作成
  • ＰＳＤセンサを載せる台座の作成

モータドライバの設定 Edit

  • ソフト班に任せた
    • 終わらんのだけどどうしたらいいのか？

アクリル板の切断 Edit

  • アクリル板の切断自体は終了
    • 車体のアウトラインは完成した
  • 電池ＢＯＸについてはモータドライバ試験で使っていた為、次回に
  • 電池を載せた上でのある程度の安定性を確認

電池ＢＯＸとマイコンの台座作成 Edit

  • 上記理由により手を付けず
  • ただ仕様についての話し合いは終了した
    • 材料はアルミ板
    • マイコンの四隅にのみネジ止めをする場所を作成
      • 二回の曲げ加工により、下の台とマイコンの接続部をつくる

PSDセンサを載せる台座の作成 Edit

  • 半分終了
    • 台座自体の作成は終了
    • 次回、溶接やネジ止めに入る
    • ややタイヤとの干渉の可能性があるため、次回ヤスリで対処

本日の話し合い Edit

第２試技について Edit

  • アームについての案を上げました(佐藤)
    • 木曜日に本決定の予定
  • そういえば、各班のガントチャートはどうなんだろう？

次回の予定 Edit

  • モータドライバの設定
  • 電池BOXの取り付け(仮)
  • PSDセンサ台の取り付け
  • PSDセンサの取り付け(仮)
  • マイコン台の作成
  • マイコンの取り付け(仮)
  • モータドライバの取り付け(仮)