[[ハードウェア班]]
#contents
*本日の作業 [#j250550a]
:予定|
-車体の切断
-ＰＳＤセンサの確認
-モータドライバの確認
**車体の切断 [#t4981382]
-終了
--電池ＢＯＸのスペースについてはアクリル板が来たら作業へ
**ＰＳＤセンサの確認 [#f3ee5c66]
-何とか終了
-''以下が配線図(取り付けの際に必ず見ること)''
&ref(PSDセンサ配線.jpg,noimg);
[[ハードウェア班/必要配線一覧]]
~
-[[ハードウェア班/必要配線一覧]]
**モータドライバの確認 [#sd782a54]
-動かず
-次回確認作業を続行する
*本日の話し合い [#c2c7c506]
**モータ部分ついて [#jfebabf3]
-モータはフロントモータにする予定
-PSDセンサはモータの上(つまり前側に上向きで装着)
--モータBOX上のプラスチックは丸まっている
---台座を作成してその上にPSDセンサを乗っける
:台座|
-素材は軽い物質(厚紙orダンプラ)
-モータBOXをまたぐように作成
-モータBOXの横に平らな部分があるのでそこで装着
-素材を折り曲げ加工してビスで装着する予定
**電池BOXの位置について [#x392d034]
-アクリル板は切った車体の溝にハマるように加工すれば良い
-アクリル板の上には電池BOXとマイコンが乗る
--電池BOXとマイコンの間は？
---紙類を間に挟んでショートしないようにすればいいと思う
*次回の予定 [#p44e08f1]
-モータドライバの設定
-アクリル板の切断
--電池ＢＯＸの取り付け
-電池BOXとマイコンの間の台座の作成
-ＰＳＤセンサを載せる台座の作成
