ハードウェア班/WS1(111031)

ハードウェア班?

本日の作業

予定

• 車体の切断
• ＰＳＤセンサの確認
• モータドライバの確認

車体の切断

• 終了
  • 電池ＢＯＸのスペースについてはアクリル板が来たら作業へ

ＰＳＤセンサの確認

• 何とか終了
• 以下が配線図(取り付けの際に必ず見ること)
  PSDセンサ配線.jpg
  
  
• ハードウェア班/必要配線一覧

モータドライバの確認

• 動かず
• 次回確認作業を続行する

本日の話し合い

モータ部分ついて

• モータはフロントモータにする予定
• PSDセンサはモータの上(つまり前側に上向きで装着)
  • モータBOX上のプラスチックは丸まっている
    • 台座を作成してその上にPSDセンサを乗っける

台座

• 素材は軽い物質(厚紙orダンプラ)
• モータBOXをまたぐように作成
• モータBOXの横に平らな部分があるのでそこで装着
• 素材を折り曲げ加工してビスで装着する予定

電池BOXの位置について

• アクリル板は切った車体の溝にハマるように加工すれば良い
• アクリル板の上には電池BOXとマイコンが乗る
  • 電池BOXとマイコンの間は？
    • 紙類を間に挟んでショートしないようにすればいいと思う

次回の予定

• モータドライバの設定
• アクリル板の切断
  • 電池ＢＯＸの取り付け
• 電池BOXとマイコンの間の台座の作成
• ＰＳＤセンサを載せる台座の作成