創造設計第2
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変更点
modeOldを定義することで、ステート分岐に伴う緑LEDの反転プログラムの容量を抑えた
adActiveWithChatteは冗長なので削除
チャタリング防止がうまくいかないエラーの解消
ゲート探知してから少しの間走るためのスクリプトで、ステートが移らないエラーを解消。おそらく理由はsst2が毎回更新され、下のifループに一生はいらないため
PSD探知による分岐でSTATE_14がSTATE_15になってしまうエラーを解消
どのステートがどの区間なのかをお互いに一致させましょう。下にファイルがあります。ver1はやめた~ #ref(state_ver2.pdf);~ これはプログラム~ #ref(第一試技とPSDテスト用プログラム.zip.tgz);~ なんでアップロードするとtgzファイルになるの?うざ~ なんか文字化けするっぽいけど見れるよね? **変更点 [#t755ebac] -modeOldを定義することで、ステート分岐に伴う緑LEDの反転プログラムの容量を抑えた -adActiveWithChatteは冗長なので削除 -チャタリング防止がうまくいかないエラーの解消 -ゲート探知してから少しの間走るためのスクリプトで、ステートが移らないエラーを解消。おそらく理由はsst2が毎回更新され、下のifループに一生はいらないため -PSD探知による分岐でSTATE_14がSTATE_15になってしまうエラーを解消 **備考 [#y174e311] -PSDがちゃんと動くなら、タイマによる自動ステート遷移時間を延ばしたほうがいい -PSDの閾値わからないので0x330にした。これはおれの手をゲートと見立てて測定したにすぎないのでおそらくあまりよくない -AD変換チェックプログラムを組んだのでこれも載せます。ちょっとしたデバッグ用
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