ハードウェア班/Skype会議(111112) のバックアップ(No.2)

ハードウェア班?

現状の案 Edit

正面.png
サイド.png
俯瞰.png

話し合い Edit

カムの仕様について Edit

  • 紙を積層して作る(瞬間接着剤で貼り合わせる)
    • カム自体の耐久性は問題ないのでは？
    • 家で作業が出来るところがメリット
  • カム自体の耐久性はいいが、カムと接合部はずれたりしない？
    • 軸側面にネジ用の穴が開いているからそれを使う
  • 目標としては、幅を2cm程度動かしたい
    • DOWNのときにゲートと当たる可能性をなしにしたい

車両駆動モータについて Edit

  • スロープを通すなら、その下とかにモータが入ることになるよね
    • アームの方の車両にモータは無いことになっている
    • 化合搭載車両の後ろ側にモータ部分が来る

ピンポン玉排出方法について Edit

  • スロープ幅よりカゴ幅が広いから、玉詰まりを起こす可能性
    • (カゴ幅)-(スロープ幅)<(ピンポン玉半径)ならおｋ
    • 今はスロープはピンポン玉1つしか通らない予定だよ？
    • ピンポン玉2つだと幅は9cmくらいになりそうだ
      • ピンポン玉は40mmだそうだ
  • どこかの版みたいにミキサーを作るか？
  • カゴの開閉扉を作るのが無難だよね
    • サーボの角度が0°の時→扉閉
    • サーボの角度が45°の時→扉開
    • サーボを45°と90°で往復させる→扉を閉めることなくカゴ内部を攪拌
      • サーボモータの長い部分が45°に来たら他のスイッチを押すとかの方が簡単
  • ミキサーが無いときの今現在の仕様
暫定案(111112).png

スロープ幅の拡張について Edit

  • やっぱり頑張ってスロープ幅を広くしたほうがいい
    • ゲートに接触する可能性がある
      • スロープは車体から飛び出しているからわからない
    • ゲートの幅が18cmでピンポン玉2個なら9cm。あとは長さ
  • 去年の10班の写真
1010.png
  • ここまで傾斜があればいけるかもしれない
  • あとは単純に下マシンのカゴ幅を広くするとか
    • ピンポン玉は斜めに渡されるはずだから下のマシンに鍔をつければ…

ピンポン玉の感知について Edit

  • そういえば光感知センサを使うと言っていたなｗ
    • カゴの対角線に光源と光センサを置けばいいか

まとめ Edit

  • カゴとレールの幅は9cm
  • ミキサーはなし
  • 傾斜はなるべくつける
  • 光感知センサでピンポン玉検知