ハードウェア班/WS3(111110) のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2012-01-08 (日) 14:59:56)
  • 2 (2012-01-09 (月) 03:21:54)
  • 3 (2012-01-11 (水) 01:23:47)
  • 4 (2013-02-22 (金) 15:13:50)

ハードウェア班?

本日の作業

予定

• モータドライバの設定
• 電池BOXの取り付け
• PSDセンサ台の取り付け
• PSDセンサの取り付け
• マイコン台の作成
• マイコンの取り付け
• モータドライバの取り付け

モータドライバの設定

• ソフト班に任せた
• 正転は出来るようになったが逆転がぴくりとしかしない
  • 佐藤が秋葉原にB類の170円のドライバを買ってきます

電池BOXの取り付け

• 完了
  • 両面テープで十分でした

PSDセンサ台・PSDセンサの取付

• 完了
  • PSDセンサ台は両面テープ
  • PSDセンサ台とPSDセンサは3mmビスで固定

マイコン台の作成・取り付け

• マイコン台の作成は終了
• マイコンの接続はモータドライバ実験との兼ね合いで延長
  • 次回100%終了予定

本日の話し合い

• ラボ3の議事録参照

次回の予定

• 第1試技マシンのハードウェア完了
• 170円モータドライバと現モータドライバの実験
• ひたすらデバッグ