ハードウェア班/10月27日話し合い結果 のバックアップ(No.1)
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- 1 (2011-10-27 (木) 16:13:27)
- 2 (2012-05-05 (土) 14:13:03)
- 3 (2012-05-06 (日) 02:27:34)
- 4 (2012-05-07 (月) 19:09:08)
- 5 (2013-02-22 (金) 15:13:31)
ハードウェア?
- 日時
- 10月27日(木) 授業中
- 場所
- 創造工房
第１試技の仕様 
連結部
- アクリル板が欲しい
- 接合部分にネジが必要
- モータ部分は前に持ってきたい
- 出来ればアクリル板とアルミ板の比較がしたい
センサ
- センサはPSDセンサ
- センサの高さ調整については軽い樹脂製ダンボール板材を使用
- 高さの決定はワークショップ(以下WS)１で
回路
- 要はチュートリアルの組み合わせ
実装
- 実験をして、Duty比をうまく設定
- 実験には岩崎氏所有のレールを使用
ＷＳの予定表
ＷＳ１
- 切り出し
- モータドライバの確認
- PSDセンサの実験
- センサの高さを決定
ＷＳ２
- アクリル板の切り出し
- 連結部分の作成
- 各部品の設置(PSDセンサ＋電池BOX)
- おおよそ重さの測定(登坂走行の実験の参考値)
ＷＳ３
- 登坂走行の実験
- 速さとセンサの反応速度の関係性を調べる(結構時間使いそう)
買い出し物品
- アクリル板(450*300*2)
- アルミ板(400*400*2)
- 樹脂製ダンボール板材(270*250*5)
- モータドライバ(壊しちゃった！←)
- ネジ
- M2×10：¥40
- M3×20：¥40
- M4×20：¥50
- M5×20：¥60
本日やったこと
- モータの入れ替え完了
- 上記物品(モータードライバ以外)の注文